列国时，齐顷公即位，晋、鲁、曹、卫四国遣使臣修聘结盟。晋使郤克目眇；鲁使季孙行父头秃；卫使孙良夫足跛；曹使公子首背驼。齐顷公之母萧夫人抑郁寡欢，为博母欢，张慢崇台，使萧夫人登临，复选眇者、秃者、跛者、驼者分御四使过崇台下。萧夫人见之果大笑。声为郤克所闻，引为奇辱，与三使约，会师伐齐。郤克返晋请命于晋景公，遂出师。鲁、曹、卫三国亦出兵相助。齐顷公率军御之，大败。晋军追赶甚急，齐臣逢丑父与齐顷公换装，齐顷公逃走，同时贿四国以重帑，并返还侵地，四国讲和乃退兵去。