唐薛仁贵投效从军，隶张士贵部下，常被屈抑。虽叠斩寇将，屡建奇功，均为张士贵所冒，仍充火头军。张士贵兵次独木关，为敌将安殿宝所困，张士贵子张志龙、婿何宗宪均被擒，张士贵遣差官传令，命薛仁贵出战。薛仁贵部下周青等怒打差官，并将令箭折断，张士贵无奈，亲往薛帐拜求。时薛仁贵适抱病，但令周青等出敌，不能胜。薛仁贵在帐中闻鼓声甚急，恐不敌，因是带病上马，驰至阵前，即刺死安殿宝，众人方乘胜入关，救出张志龙、何宗宪。